1. 用户电力塔杆外纵缝的焊接采用龙门行走焊接，待焊接工件固定不动的方式进行；焊接龙门行走速度采用伺服无级调速，能满足焊接速度的调整要求。

2. 针对电力塔杆有一定的锥度，可调滚轮架采用丝杆调节的滚轮架，滚轮座之间的距离通过手动丝杆调节，根据内纵缝焊接的需要调整滚轮座之间的间距，使纵焊缝尽量处在水平的位置。

3. 内纵缝焊接机头配有两维机械跟踪机构，可以减少因筒体摆放误差对机头进行频繁调整。

4. 机头附近配有电视监控摄像头方便焊接观察。

5. 滚轮架行走焊接启动或停止和电源有联动控制。